Ústav elektrotechniky, automatizácie, informatiky a fyziky (UEAIF)

Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky, Katedra fyziky

Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky

Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky má vedeckovýskumnú činnosť orientovanú na tri hlavné oblasti.

1. Informatika a mikroprocesorová technika:

• navigácia autonómnych mobilných robotov
• využitie procesorovej a výpočtovej techniky pri monitorovaní a riadení tepelných sústav a iných technologických zariadení,
• diaľkový prenos meracích dát,
• aplikácie mikrokontrolérov na automatizáciu merania,
• aplikácia metód elektronického vzdelávania.

2. Automatizácia výrobných procesov:

• využitie PLC regulátorov v technologických procesoch,
• automatizácia výrobných procesov v poľnohospodárstve,
• fuzzy riadenie a inerciálna navigácia mobilných robotov.

3. Meracia technika:

• meranie základných fyzikálnych veličín,
• meranie fyzikálno-mechanických vlastností pôdy a materiálov po obrábaní rôznymi technológiami,
• zisťovanie pozície poľnohospodárskych zariadení pomocou inerciálnych snímačov.

Katedra fyziky

Pedagogická činnosť katedry:

Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky garantuje študijný program „Riadiace systémy vo výrobnej technike“ na všetkých stupňoch štúdia. V bakalárskom programe garantuje predmety Algoritmy a dátové štruktúry, Elektrotechnika, Úvod do programovania, Automatizácia, Technické meranie, Elektronika, Roboty a manipulátory, Číslicová elektronika, Informačné a dátové súbory, Aplikačné programovanie. V inžinierskom programe garantuje predmety Elektrotechnické predpisy, Informačné systémy, Technická kybernetika, Aplikovaná elektronika, Automatizácia technologických procesov, Programovanie 1, Programovanie 2, Mikrokontroléry v riadaicej technike, Moderné komunikačné prostriedky. V doktorandskom programe garantuje predmety Automatizácia meracích a riadiacich procesov, Simulačné programovanie a datamining. V rámci štúdia majú možnosť získať certifikát  firmy B[&]R a certifikát získania elektrotechnickej kvalifikácie § 21 vyhlášky BOZP.

Vedecko-výskumná činnosť katedry:

Katedra elektrotechniky, automatizácie a informatiky

• Profilácia Katedry elektrotechniky, automatizácie a informatiky v rámci vedecko-výskumnej činnosti je dlhodobo orientovaná na:
• navigáciu autonómnych mobilných robotov v situáciách systémov bez prítomnosti a nutnosti GPS signálu pomocou inerciálnych snímačov s MEMS technológiou v súčinnosti s odometrickou metódou navigácie a s možnosťou filtrácie nameraných dát,
• modelovanie dynamických systémov,
• riadenie zariadení v priemyselnej automatizácii PLC regulátormi B[&]R Siemens a Backhoff,
• aplikáciou elektroniky, jednočipových mikroprocesorov Silicon Laboratories a PLC systémov do rastlinnej a živočíšnej výroby,
• meraním koncentrácie plynov v ovzduší pomocou drónov,
• systémy pre bezdrôtovú presnú časovú synchronizáciu priemyselných počítačov,
• meranie penetrometického odporu pôdy a meranie infiltrácie pôdy a ,
• problematiku metrológie kvality povrchov materiálov generovaných rôznymi technologickými procesmi,
• riadenie a optimalizáciu progresívnych technológií orientované do oblasti kvality povrchovej vrstvy po laserovom obrábaní.

Profilácia Katedry fyziky v rámci vedecko-výskumnej činnosti je dlhodobo orientovaná na experimentálny materiálový výskum fyzikálnych vlastností materiálov, a to najmä na termiku, termickú analýzu, kalorimetriu, reológiu kvapalín, materiálové inžinierstvo, fotovoltaiku a ekologické zdroje, fyziku biomasy, konduktivitu materiálov, počítačové aplikácie a počítačové modelovanie. Orientuje sa na skúmanie technických materiálov, ale aj materiálov biologického pôvodu (surovín, potravín, biopalív, biomazív...)

Experimentálna činnosť sa konkrétne zameriava na:

• elektrické, termofyzikálne a reologické vlastnosti biologických (potravinárskych) a technických materiálov (biopalív, bioolejov a biomasy),
• termické analýzy procesov a teplotné správanie biopalív, biomazív, biomasy a technických materiálov,
• štruktúrne a textúrne vlastnosti technických a biologických materiálov (surovín, potravín, biomasy ),
• mechanické vlastnosti technických a biologických materiálov (surovín a potravín, peliet, obalových fólií a pod.)
• výskum a návrh parametrov fotovoltaických systémov a návrh a výpočet efektívnosti ekoenergetických zdrojov,
• počítačové spracovanie obrazu, meranie rozmerov a distribúcie objektov v obraze.

Špecializované laboratória katedry:

Laboratórium elektrotechniky MF03

V laboratóriu sa nachádzajú moderné digitálne meracie prístroje s možnosťou komunikácie s PC, frekvenčné meniče VONSCH s výstupným výkonom do 12 kW, certifikované meracie systémy Schrack na štvorkvadrantné meranie spotreby elektrickej energie – priame meranie do 100 A, univerzálny merací systém OM402UNI na meranie elektrických aj neelektrických veličín, výkonové regulovateľné jednosmerné i striedavé napájacie zdroje. V laboratóriu možno vykonávať meranie obvodových veličín nízko aj vysoko výkonových jednosmerných aj striedavých elektrických obvodov. Ďalej sa tu nachadzajú zdroje GETI GLPS3005E 1 ks, meracie prístroje UNI-T UTP3305 4 ks, Manson NP-9615 2 ks, stolný multimeter UNI-T UT803 4 ks, ručný multimeter UT39C 10 ks, sada reostatov 22 ks, modulové elektronické prístroje Elko, Autotransformátor RA 3x10 1 ks, RA 3x20 2 ks.

Laboratórium automatizácie a riadenia MF 04

,Aktualizovaný výkonný PC s monitorom (2020) 8ks , PLC B[&]R X20CP1583 (2016) 4 ks, PLC Beckhoff CX5130 (2018) 4ks, Panel PC Beckhoff CP6606 (2021) 8ks, Výučbový panel FESTO (2006) 4ks, PLC Allen-Bradley CompactLogix L32E (2007) 1ks, dotykový panel Allen-Bradley PanelView Plus 600 (2007) 1ks, Zdroj Diametral R124R50E (2006) 4ks, Zdroj Manson NP 9651 (2016) 4ks, Zdroj Manson SPS9602 (2007) 1ks, Kompresor Schneider SilentMaster 50-8-9W (2006) 1ks, Vyučbový model dopravníkového systému pre inteligentné karty (2020) 1ks, Model pneumatického lisu (2015) 1ks, Model pneumatického manipulátora (2020) 1ks, Model premiešavania tekutín (2011) 1ks.                                                        

Laboratórium elektroniky a merania  MF14

elektromer DHZQ-ER723010 (1997?), 1x Napäťová referencia AD584-M (2018), 1x USB meracia karta NI USB-6008 (2009), 1x USB meracia karta NI MyDAQ (2009). 1x odporová dekáda 11111Ohm (1989?), Reostaty (1987?), 4x Desktopové PC Veriton M2 Series (2009), 4x Monitor V193W E (2009), Snímače (Pt100, Pt1000, tenzometre, prietokomery, fotodiódy a iné...),  Merané a pomocné súčiastky (rezistory, kondenzátory, cievky, operačné zosiľňovače, diódy tranzistory a iné...)                                                                                                                          

Laboratórium IKT MF21

20 ks výkonný PC s monitorom (2014), RT ToolBox 2 with Simulation (2017), priemyselný robot Mitsubishi RV2-FR-D-S25 s príslušenstvom (2017) - zebezpečované výpožičkou od: Mitsubishi Electric Europe B.V.-o.z.                                                                                                                           

Laboratórium IKT a elektroniky MF22

Digitálny osciloskop s logickým analyzátorom Rigol DS1104Z (2021) 4 ks, laboratórny zdroj UNI-T UTP3305 (2021) 4 ks, prenosný priemyselný osciloskop Fluke 125 (2010), 20 x aktualizovaný výkonný PC s monitorom (2020), Programátor BeeProg2 (2007 - aktuálny softvér pre všetky čipy do 2021) 1 ks, Programátor Silabs (2016) 10 ks, vývojové dosky Texas Instrument pre spínané zdroje, vývojové dosky Silabs C8051F410-TB 5 ks, C8051F120-TB 5 ks, C8051F340-TB 5 ks, číslicový multimeter UNI-T UT39C (2020) 10 ks, nespájkovateľné polia, vodiče, pasívne a aktívne súčiastky, Funkčný generátor DG3061A (2016)                                                                                                                       

Laboratórium IKT MF23                                                                                        

20+1 ks -  Acer Veriton M275, E3300, 4GB DDR3, 240GB SSD, 19“ LCD, WIN10-64